Configurable Control Unit (CCU) met handling kinematics

SEW-Eurodrive - Configurable Control Unit

SEW-EURODRIVE heeft de CCU ontwikkeld om te besparen op programmeertijd en -kosten. Bij het toepassen van motion controllers in verpakkings- en handlingmachines kan nogal wat tijd gaan zitten in het programmeren van de benodigde motion-functies voor de (servo)assen.

Als een centrale plc wordt ingezet voor de machinebesturing is het daarom handig om de bewegingstaken uit te besteden aan een configureerbare eenheid. De plc communiceert met deze CCU via een veldbus (PROFIBUS/PROFINET). Met behulp van procesdatawoorden worden de variabele doelpositie, snelheden en accelaratie opgegeven. Kant-en-klare software is beschikbaar om de unit te configureren voor een bepaalde toepassing.

Ook voor samenwerkende assen, zoals bij handling & robotics is een module ‘handling kinematics’ beschikbaar. Een simulator maakt het mogelijk zonder de mechanica al veel te testen. Het resultaat is een snelle inbedrijfname van motion control-functionaliteiten.